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双摆臂排爆机器人_进口排爆机器人_排爆特种机器人_履带式排爆机器人

发布日期:02-23

大型排爆特种机器人调试图

使用背景
      中国国内机器人制造技术日渐增强凤凰彩票,针对排爆机器人之应用凤凰彩票,越为广泛凤凰彩票,因爆炸物大小不一凤凰彩票凤凰彩票,中国军方委托我联合哈工大等多方设计制造大型排爆机器人凤凰彩票,并用于较大型排爆凤凰彩票凤凰彩票,如排除大型炸弹,排爆机器人需符合中国军方要求,并于期限内完成与测试凤凰彩票。针对中国军方要求所设计之排爆机器人凤凰彩票凤凰彩票,用于炸弹移动及大范围勘探,并试验机测试机测试及研发凤凰彩票,从测试结果修正并制造凤凰彩票。
大型履带底盘方案
车体 长 < 1.2M 宽 < 0.8M 高 < 0.7M(手臂回笼状态)
最大爬坡角度 ≥40 °
防护等级 ≥IP 56
行驶速度(Km/h) 额定速度 5km/h凤凰彩票凤凰彩票,最高速度:8km/h(速度可调)
负载能力 ≥55kg
高清无线图传系统 视距 800m凤凰彩票凤凰彩票,非视距 600m
越障高度 ≥ 410mm
工作时间 一次充电可工作 4 小时以上(行走时长 2.5 h,抓取 1.5h)

车载共 4 组

摄像头含照明要求

3 组彩色辅助摄像头凤凰彩票;无线 800m 通讯距离,像素要求 :700x400 像素以上 凤凰彩票凤凰彩票,可回放凤凰彩票。
1 组观察机 械手位置和四周的高清摄像头可实现自动、手动调焦凤凰彩票,可实现图像的保存凤凰彩票、放大和回放 凤凰彩票,机械臂上摄像头为静态图像分辨率大于 2000×1500;
车体材质 航空铝材/Q235 材料
设计思想 整机设计采用??榛峁狗锘瞬势?,方便维护和更换零部件凤凰彩票。
机械手臂方案
臂展 全臂展开 2.5m (收紧整车高度小于 0.7m )
机械臂自由度 5 自由度机械臂
姆锘瞬势??榛?/span> 手臂抓取端可?凤凰彩票?榛?(可按照客户需求定做)
控制器 有线???1 套(含铠装光缆 50m 以上) / 无线?凤凰彩票?匾惶?(背包式)
传感器 抓手上面包含压力传感器,曳锘瞬势狈锘瞬势??仄骺梢允宰チ?

大型排爆机械臂调试现场

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